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科达制造取得机器人码垛控制系统专利,该专利技术可实现对机器人动作的规划

公孙岚松
导读 金融界2024年7月7日消息,天眼查知识产权信息显示,科达制造股份有限公司取得一项名为“一种简易的机器人码垛控制系统及方法“,授权公告号...

金融界2024年7月7日消息,天眼查知识产权信息显示,科达制造股份有限公司取得一项名为“一种简易的机器人码垛控制系统及方法“,授权公告号CN114454175B,申请日期为2022年3月。专利摘要显示,本发明公开了一种简易的机器人码垛控制系统,包括:HMI人机界面、PLC控制器、机器人控制器、及传感器组件。HMI人机界面被配置为与PLC控制器连接交互,PLC控制器用于接收和处理HMI人机界面的参数,以使HMI人机界面与PLC控制器进行人机交互;机器人控制器被配置为与PLC控制器进行通讯,PLC控制器将HMI人机界面的码垛配方数据写入机器人控制器中,以使机器人控制器发出指令控制机器人的动作,并生