TFTP（Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议）是一种用于在客户端和服务器之间进行简单文件传输的协议。它不像FTP那样复杂，没有复杂的登录验证机制，适用于网络设备配置文件和固件的简单上传和下载。下面是如何在Linux系统上开启TFTP服务器的步骤。

1. 安装TFTP服务

首先，需要确保您的系统中已经安装了`atftpd`（Advanced TFTP Server），这是Linux系统中最常用的TFTP服务器之一。在基于Debian的系统（如Ubuntu）上，可以通过运行以下命令来安装：

```bash

sudo apt-get update

sudo apt-get install atftpd

```

对于基于Red Hat的系统（如CentOS），可以使用以下命令安装：

```bash

sudo yum install tftp-server

```

2. 配置TFTP服务器

安装完成后，您需要配置TFTP服务器。通常，TFTP的数据存储目录位于`/srv/tftp`。如果该目录不存在，您可以创建它：

```bash

sudo mkdir -p /srv/tftp

```

接下来，您需要编辑TFTP服务器的配置文件。配置文件的位置可能因发行版而异。在大多数情况下，可以在`/etc/inetd.conf`或`/etc/xinetd.d/tftp`找到它。如果您使用的是xinetd，则编辑`/etc/xinetd.d/tftp`文件，添加或修改如下

```bash

service tftp

{

socket_type = dgram

protocol= udp

wait= yes

user= root

server= /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /srv/tftp

disable = no

}

```

确保`disable = no`这一行存在且设置为`no`，以启用TFTP服务。

3. 启动TFTP服务器

配置完成后，您需要重启xinetd服务使更改生效：

```bash

sudo service xinetd restart

```

或者，如果您的系统不使用xinetd，直接启动TFTP服务器：

```bash

sudo systemctl start atftpd

```

4. 测试TFTP服务器

最后，您可以通过尝试从TFTP服务器下载一个文件来测试其是否正常工作。例如，使用`tftp`命令行工具：

```bash

tftp localhost

get filename.txt

```

如果一切正常，`filename.txt`将被下载到当前目录下。

以上就是在Linux系统上设置和启动TFTP服务器的基本步骤。根据您的具体需求和系统配置，可能需要进行一些调整。