“三过家门而不入”这个成语出自中国古代的历史传说，描述的是古代治水英雄大禹的故事。大禹是中国历史上著名的治水专家，他的父亲鲧曾试图通过筑堤堵水的方法来治理黄河泛滥的洪水，但没有成功。后来，舜帝任命大禹继续完成治水任务。

大禹接任后，采用了疏导的方法，开凿河道，引导洪水流入大海。在治水过程中，他曾经三次路过自己的家门，但都没有进去。第一次是因为他听到新生儿的哭声，但他想到还有更多的人民需要救助，于是没有停留；第二次是因为他的妻子正在分娩，但他知道此时正是治水的关键时刻，不能因为个人情感而耽误工作；第三次则是因为他的儿子已经长大成人，但他依然选择继续工作，直到洪水被彻底控制。

大禹这种无私奉献、公而忘私的精神，使他成为了一位备受尊敬的领袖和英雄。这个故事也成为了中华民族勤劳勇敢、不畏艰难、勇于奉献精神的象征。“三过家门而不入”这一成语，用来形容那些为了国家或集体的利益而牺牲个人利益的人，体现了中华民族崇高的道德情操和高尚的民族精神。