英伟达发布下一代机器人技术

英伟达发布下一代机器人技术

英伟达在近期机器人学习大会上正式对外推出新一代机器人核心技术，包含 GR00T 2 机器人基础世界模型、Isaac Lab 3.0 机器人学习框架以及配套的机器人评测工具链，整套技术依托 Cosmos 物理 AI 平台搭建，面向人形机器人以及各类移动操作机器人开放使用，开发者可以借助这套工具降低机器人学习新任务的训练成本，提升机器人在真实环境里自主完成操作任务的稳定性。本次发布的 GR00T 2 模型采用海量人类第一视角操作数据和机器人实操数据完成预训练，在官方测试的五十项实操任务当中，多数任务不需要单独示范就可以直接执行，少量任务仅需要少量示范样本，机器人就能够快速掌握动作逻辑，并且把学到的技能跨机型迁移适配。

新一代机器人技术的核心突破在于打通仿真训练与真机落地的链路，Isaac Lab 3.0 优化了仿真环境里的物理交互效果，机器人可以在虚拟场景反复练习精细操作，比如装配零件、对接线材等需要精准控制力度和位置的工作，再把仿真里学到的策略迁移到实体机器人上，大幅减少真机调试带来的损耗和时间成本。GR00T 2 区别于传统机器人控制模型，它不只是输出动作指令，还可以感知环境变化、预判操作带来的结果，具备基础的环境推理能力，在示范样本有限的条件下依旧维持较高的任务成功率，一次示范下五十项任务平均成功率达到百分之七十一，五次示范之后平均成功率可以提升至百分之九十五。整套技术保持开放路线，相关模型和工具可以面向研发团队开放接入，方便不同厂商基于自身硬件做二次开发。

随着这套下一代机器人技术对外发布，全球多家机器人企业已经启动适配工作，涵盖工业机械臂、人形机器人、移动作业机器人等多个品类，未来可以落地在智能制造、仓储物流、家庭服务等多个场景。英伟达持续完善 Isaac 全栈机器人生态，同步推进 Jetson 系列边缘计算模组的配套迭代，为机器人端侧运行大模型算力支撑，同时和开源社区合作，把 Isaac 相关组件接入主流机器人开发社区，吸引更多科研人员和创业团队参与通用机器人技术的探索。后续还会持续补充机器人数据集、优化仿真场景生成能力，持续推动物理 AI 技术从实验室场景走向规模化商用阶段。

【数据来源】

[2026-11-11]（Anthropic、英伟达同日上新 机器人真的要 “长脑子” 了？）36 氪

[2026-11-10]（Anthropic、英伟达同日上新 机器人真的要 “长脑子” 了？）财联社

[2026-11-09]（熟能生巧在 CoRL 大会上，NVIDIA 及合作伙伴揭秘机器人如何在仿真环境中 “彩排” 精细作业）英伟达新闻中心

免责声明本文仅为行业资讯科普，相关技术参数、开放权限以及落地进度以英伟达官方后续发布公告为准，不构成投资或者项目合作建议。