千觉马道林从登月仿真到具身触觉

千觉马道林从登月仿真到具身触觉

近期媒体对千觉机器人创始人马道林进行深度专访，完整梳理他从参与月球着陆仿真科研，转向深耕机器人具身触觉感知技术的研究历程，马道林早年依托接触力学基础参与航天登月仿真项目，在完成月面冲击、粉尘、缓冲工况仿真验证的科研任务之后，持续探索物理接触感知的通用技术，最终创办千觉机器人，主攻视触觉传感器与触觉原生具身模型，补齐机器人在物理世界精细交互的能力短板。

马道林在北大攻读博士阶段，核心研究方向是接触力学，作为核心成员参与登月仿真相关课题，需要依靠力学模型在地面复刻月球表面未知环境，模拟着陆器触碰月面时的受力变化，这套对接触、形变、冲击的建模积累，也为后续触觉研究打下底层理论根基。进入 MIT 开展博士后研究之后，他将航天仿真当中的物理建模思路迁移到机器人操作领域，聚焦触觉感知这一具身智能的薄弱环节，后续在上海交大任职期间，团队在触觉操作方向产出高质量成果，拿下 ICRA 国际会议最佳论文奖。创立千觉之后，团队选择视触觉技术路线，打造硬件、数据、模型一体化体系，自研传感器可以同步输出力觉、滑觉、形貌等多维触觉信息，搭配触觉数据集与多模态模型，解决传统机器人只有视觉、缺少触碰反馈，难以处理柔性、易变形物体的痛点，在工业装配、物品分拣、商品检测场景持续落地验证。在他的技术理念当中，视觉负责定位识别物体，触觉负责感知触碰之后的真实状态，二者结合才能支撑机器人在真实环境稳定完成精细作业。

具身智能赛道当前大多聚焦大模型、视觉识别、运动控制，触觉感知属于长期被忽略的细分方向，马道林团队的研究路线，也给行业提供一条新的发展思路，把航天工程当中严谨的物理仿真思维引入机器人研发。触觉技术成熟落地之后，除工业场景之外，还可以拓展到人形机器人服务作业、远程手术、水下作业机器人等领域。越来越多行业从业者开始形成共识，想要让智能机器人走出固定产线、适应多变的现实世界，触觉感知是必不可少的一环，航天仿真与机器人触觉的跨领域技术迁移，也展现出基础力学研究对新质智能装备产业的支撑价值。

【数据来源】

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